“南辕北辙”的道理是告诉我们无论做什么事情，都应该实现做好计划，定好目标与方向，这样才能够有利于事情的完成。南辕北辙这个故事出自史学著作《战国策》中的魏策四篇，如今南辕北辙也成为了一个经常被我们使用的四字成语。
“南辕北辙”这个故事讲的是春秋时期著名的政治家、思想家季梁，一日在上朝的途中遇见了一个驾着马车朝北方行驶的人，一问之下才得知，原来这个人是想要到楚国去，但是楚国在南方，而驾车的人走的这条路正好与要去楚国的路相反。季梁加以劝告，而那人却只是对季梁说，他的马非常好，他的路费很多，他的马夫驾车技术很好，而不顾劝告。这个故事是季梁讲给当时的魏王听的，目的是想要劝阻魏王放弃攻打邯郸，想要扩展地盘的想法。