空间向量夹角余弦值计算公式是：cos夹角=a向量点乘b向量/（a向量的模*b向量的模）。
空间中具有大小和方向的量叫做空间向量。向量的大小叫做向量的长度或模（modulus)。规定：
1、长度为0的向量叫做零向量，记为0。
2、模为1的向量称为单位向量。
3、与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量，记为-a。
4、方向相等且模相等的向量称为相等向量。
相关公式还有：设直线l,m的方向向量分别为a，b，平面α，β的法向量分别为μ，ν 则。
线线平行 l∥m<=>a∥b <=> a=kb。
线面平行 l∥α<=>a⊥μ<=>a·μ=0。
面面平行 α∥β<=>μ∥ν<=>μ=kν。
线线垂直 l⊥m<=>a⊥b<=>a·b=0。
线面垂直 l⊥α <=>a∥μ <=> a=kμ。
面面垂直 α⊥β<=> μ⊥ν<=>μ·ν=0。