诸侯指的是古代分封制中各方君主的统称，诸侯源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。周代分公、侯、伯、子、男五等，汉朝分王、侯二等。周制，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。汉时诸侯国由皇帝派相或长吏治理，王、侯仅食赋税。
广义上指封建时代（封建社会）及其以前人类文明时期共主（天子、皇帝）对其家族、功臣给予的封地，中国直至中华民国成立以后取消分封制。中国自汉朝开始直至清朝，均不同程度实行分封制，其中汉朝郡县制和封国制两种行政制度并存，但“国”属于行政区划，和郡行政地位相同，期间伴随政府的强弱，权利发生变化，大多数情况下，只是作为行政区划，少数时期成为与中原朝廷对抗的割据势力，如五代时期的“十国”。