单位矩阵指的是在矩阵的乘法中，一种如同数的乘法中的1，具有特殊作用的方阵。

单位矩阵从左上角到右下角的对角线上的元素均为1，除此以外全都为0。

根据单位矩阵的特点，任何矩阵与单位矩阵相乘都等于本身，而且单位矩阵因此独特性在高等数学中也有广泛应用。

单位矩阵的特征值皆为1，任何向量都是单位矩阵的特征向量。

在数学中，矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。