重力对物体做功公式是W=mgh，物体由于地球的吸引而受到的力叫重力，重力的施力物体是地球，重力的方向总是竖直向下，物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比。
质量（mass）是物体所具有的一种物理属性，是物质的量的量度，它是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。