汉代胎教理论一个共同特点是言语的角度论述胎教，古人认为，胎儿在母体中容易被孕妇情绪、言行同化，所以孕妇必需谨守礼仪，给胎儿以良好的影响，名为胎教。
到了汉代，各种书籍中出现了大量有关胎教内容的记载和论述，初步形成了胎教学说。到了宋代，名医陈自明有“胎教论”，对胎教进行了专篇论述。而到明代，胎教学说更进一步完善起来，成为比较系统和全面的学说。