人走路时，摩擦力是动力的，人在向后蹬的时候，并没有向前的趋势，而是向后（力向后，加速度也向后，因此运动速度应该向后，例如地面是完全光滑的，脚一往后就会向后滑下去），所以运动趋势向后，摩擦力向前。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。