鲁肃出自《三国演义》。在小说中，鲁肃是以一个老实人的形象出现，孙权继位后为周瑜推荐，仕于孙权，为孙权谋划战略，深受器重。赤壁之战时，鲁肃力主抗曹，出使联合刘备，并协助诸葛亮、周瑜说服孙权。
《三国演义》全名为《三国志通俗演义》（又称《三国志演义》），是中国古典四大名著之一，也是中国第一部长篇章回体历史演义小说，作者是元末明初的小说家罗贯中。成书后有嘉靖壬午本等多个版本传于世，到了明末清初，毛宗岗对《三国演义》整顿回目、修正文辞、改换诗文。