公刘(生卒年不详)，姬姓，名刘，“公”为尊称。姬刘在泾河中游的岐原谷（今长武县）一带创建了部落国家，是古代周部落的杰出首领，一说姬刘即为姬姓刘氏祖先。姬刘是不窋之孙，鞠之子，生子庆节，周文王的祖先，由北豳（今甘肃省庆城县、宁县）迁豳（陕西省彬州，旬邑县西南一带）。公刘成为豳国部落的首领，在和张氏结婚的那天，十只麻雀围绕着天空飞了好一阵子，并飞落于院子里。公刘认为是吉祥鸟，就开始崇拜麻雀。不久后，公刘创建了豳国，以麻雀作为本部落的图腾，这也是豳字的来源。后来的随着部落发展壮大，在一次外出狩猎中驯服了一只野猪，给豳国带来了实实在在的好处。为了感恩这一切，才演化成了如今我们看到的豳字。这就形成了一个庞大的人与动物和谐相处的完整的部落社会。