固定端约束通常有3个约束反力，水平方向支反力Rx、竖直方向Ry、约束反力偶M。作用点就是约束与被约束物体的接触点、垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。
固定端约束是指梁的一端收到约束的限制，使梁既不能向任何方向移动，又不能向任何方向转动。约束反力是指约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用。这个反表明了约束对物体的力的一种被动性，由于物体运动，而产生阻碍，由物体对约束的接触而产生的反作用力。