飞至孝，母留河北的翻译是：岳飞十分孝顺，母亲留在黄河以北地区。出自《宋史·岳飞传》。
原文节选：飞至孝，母留河北，遣人求访，迎归。母有痼疾，药饵必亲。母卒，水浆不入口者三日。家无姬侍。
译文：岳飞十分孝顺，母亲留在黄河以北地区，他派人去探望母亲，并且把母亲迎接归来。他的母亲有很难治愈的疾病，要喂药一定要亲自来。他的母亲过世之后，他不喝水不吃饭三天。他的家里没有姬妾陪侍。
《宋史》是由元朝丞相脱脱和阿鲁图先后主持修撰的官修正史，《岳飞传》是其中一篇，属卷三百六十五列传第一百二十四，主要记录了岳飞及子岳云领兵抗金，精忠报国，最后却为奸臣所害的历史资料。集中反应了元朝的官方观点，给予岳飞以极高的评价。