机械原理研究性教学连杆式定点灌溉装置开题报告

机械原理研究性教学连杆式定点灌溉装置开题报告本文简介：机械原理研究性教学开题报告连杆式定点灌溉装置组长：曲俊生组员：郭炜孟鸿飞指导教师：姚燕安2015年6月22日一．项目名称连杆式定点灌溉装置二．项目意义目前国内农业生产大多机械化、自动化水平不高，多采用人工劳作的方式，费时费力。随着我国农业机械化、现代化的进程，大庄园、大农场必将成为未来我国农业生产的

机械原理研究性教学连杆式定点灌溉装置开题报告本文内容：

机械原理研究性教学开题报告

连杆式定点灌溉装置

组长：曲俊生

组员：郭

炜

孟鸿飞

指导教师：姚燕安

2015年6月22日

一．

项目名称

连杆式定点灌溉装置

二．

项目意义

目前国内农业生产大多机械化、自动化水平不高，多采用人工劳作的方式，费时费力。随着我国农业机械化、现代化的进程，大庄园、大农场必将成为未来我国农业生产的主要形式。

我们的连杆式定点灌溉装置即是基于此而产生的自动化设备。

三．

项目背景

机械原理学科有许多关于平面四杆机构的研究，但是把该机构直接应用在农业生产中的研究却不多，还处在一片空白中。由此可以显示出我们的研究还是比较有价值的。

四．

研究内容

预期装置组成：1.走行部

2.灌溉部

1.

走行部：

走形部主要负责该装置在田地垄沟中行进，是整个装置的基础，因为走行部在垄沟里实现固定的运动规律，可以使灌溉部达到定点灌溉的功能。

该走行部由一个电机四轮驱动，底盘上固定一个水箱，实现补水。

2.

灌溉部：

灌溉部分由一个曲柄滑块机构组成，曲柄由小车的电机驱动，整周回转带动滑块实现往复运动，在水箱中间开一个小孔，实现漏水即浇水。

五．

研究目标

研究目标是实现该装置的动态仿真，能在垄沟里实现行走，使其能完成基本的灌溉功能，实现自动化。

并导出相关参数，以供实现进一步研究，并能找到相关不足，不断改进。

六．

研究方法

主要是通过机械原理课程知识，进行机构的初步设计，不断修改参数实现较好的机构选择。

之后在Solidworks软件上画出三维图，导入Adams软件中，并实现动态仿真，导出相关参数，并进行结构的优化。

七．

研究计划

初期进行机构的设计。主要分为两部分：走行部车体及灌溉部曲柄滑块机构。大约需要一周时间，

之后将两者放在一起，利用SolidWorks绘图软件进行绘制，需要大概一周。

之后将画好的图纸导入Adams软件进行仿真，不断测试并调整参数，实现比较优化的结果。需要两周时间。

完成该项目教学总共需要四周时间。