得到别人的帮助和关爱，是一种幸福；帮助他人解决困难，是一种幸福；被批评、教育获得成长，也是一种幸福。在生活中，我们都会享受到这一系列的幸福的味道。给我感受最深的幸福味道，是一次战胜困难取得成功的经历。

那是去年，我去上海参加中国WRO世界青少年机器人奥林匹克竞赛。记得比赛的前一天，我们来到比赛场地----上海师范大学体育馆，仔细地检查了所有器材之后，放心了，万事俱备，只等明天比赛。

第二天，我们在赛场拼搭好机器人，等待比赛。哪知，从组委会那里传来一个消息：参赛的机器人不能雷同！否则，取消参赛资格。

原来，我们带来的机器人，都是经培训机构指导的，机型、结构都是一样的。这下完蛋了。我和队友们一下子像泄了气的皮球一样，坐在座位上“等死”。

不行！我们不能坐以待毙。来都来了，参加不了比赛，就灰溜溜地回去，何以见江东父老？一定得想一个办法！

我盯着面前已经组装好的机器人，苦思冥想。突然，我灵机一动：只要不给机器人加程序，多一个传感器，少一个传感器，是没有多大关系的。

太棒了，我们的备用包里正好有一个光感传感器。

我立即拿出备用包里的光感传感器，把它组装到我们的机器人上。就这样，我们的机器人顺利地通过了检查员的审查，进入了比赛程序。

在比赛的过程中，我们攻坚克难，战胜了一个个对手，最后，虽然没能取得第一名，但是，获得了一等奖。

当组委会的老师们向我们祝贺的时候，当我和队友们拥抱在一起，欢呼胜利的时候，当带队老师满面笑容地向我们竖起大拇指的时候，这，就是我们在战胜困难，获得成功之后，享受到的幸福的味道！