海王有六个女儿，每个女儿都长着与人的身子，鱼的尾巴，他们每个都长得非常漂亮，最小的公主长得尤其美丽。
他一直无忧无虑地生活在大海的深处，常听姐姐们说海面上的事情，于是十分向往，直到15岁生日那天，小公主才终于被允许游到海面，上去看人间的风景。
他看见一条华丽的大船，船头上站着一位英俊的王子，正当他看得入神时，突然海面刮起了飓风，大海被风浪翻。海上的人纷纷落入水中，王子也坠入了大海，小公主忙救起王子，把它放在了岸边的礁石旁边，看着小王子英俊的面容，小人鱼深深地爱上了他，这是不？远处有人走了过来公主只好悄悄躲在了一边。
王子苏醒了，看到有一位美丽的姑娘守护在自己的身边，以为她是自己的救命恩人。
小公主回到海里，再也无法忘记王子为了和王子在一起，他请求海里的巫婆把自己的尾巴变成双腿，这样就可以去找王子了。
如果告诉他，他必须用美妙的声音交换，而且如果王子却和别人结了婚。他便会化成海中的泡沫死去，小公主答应了。
小公主喝下巫婆给的模样，变成了人间的姑娘，来到了王子身边，可她没走一步。双脚就像刀割了一样的疼，但是为了让王子开心，他经常为他跳舞，王子非常喜欢小公主，问了他许多问题，他却一个字也说不出来。
不久，王子就要和邻国的公主结婚了，新娘就是那个在礁石旁边发现王子的姑娘。
小人鱼痛苦极了，在王子新婚的晚上，他徘徊在王子豪华大船的甲板上，这时，小人鱼的姐姐们浮上海面，她们美丽的长发不带空中飘荡了，因为已经被剪掉了。
他们给了小人鱼一把匕首，告诉他我们已经把头发交给了那个巫婆，希望他可以帮助你，她给了我们一把匕首，说只要把匕首刺进王子的心脏，当他的热血留在你的脚上，你就可以变回人鱼，重新回到海底。
小公主拿起匕首走进王子的房间，看见王子和他的新婚妻子正在熟睡。他实在不忍心，于是跑到船边，把匕首扔进大海，自己也跳进海里，变成了海上的泡沫。
天亮了，王子到处寻找人鱼公主，他不知道人鱼公主已经有海上的泡沫，变成了空气精灵，飞到了天堂。