鲁肃在《三国演义》中，是一个在关键时刻起重要作用的人物。他的艺术形象虽然不像刘备、关羽、诸葛亮、曹操那样丰富鲜明，但其关键时刻准确的战略判断能力，以及平时忠厚可爱的作风也给读者留下了深刻的印象。

在三国演义中，借周瑜之口，鲁肃一出场就给了读者慷慨豪迈的形象：他赠送了自家一半，三千斛的粮食，资助了周瑜军队。在孙策死后，周瑜推荐他加入孙权的阵营，他向孙权提出“汉室不可复兴，曹操不可卒除，为将军计，惟有鼎足江东以观天下之衅”。并且进一步提出了趁北方袁绍、曹操等混战，剿除黄祖，进伐刘表，把整个长江天险掌握在手中，并且借此进取天下的战略。应该说，这是一个可以和隆中对相提并论的战略，它奠定了吴国的立国基础。日后吴国的发展，无疑是遵循了鲁肃提出的战略，这是周瑜也不曾做到的。

鲁肃在《三国演义》中最出彩的戏份，是在刘备新败，曹操兵临江北时的一系列表现。可以说，没有鲁肃的极力撮合，孙、刘联盟的建立也不会那样顺利。他首先亲赴夏口，找到刘备，带诸葛亮来到江东;然后在周瑜未归，文臣多数主降，孙权也犹豫动摇时，说出了著名的那番话——别人都可以投降曹操，就你不行。我投降曹操，曹操让我回到乡里，至少可以捞个太守干干。你要投降曹操，想要到哪儿去呢？由此坚定了孙权抵抗的决心;在周瑜对诸葛亮的才干产生妒忌，甚至要加害诸葛亮时，他居间调停，并且对诸葛亮提供了很多必要的帮助，令其完成了“草船借箭”这样的经典战斗。可以说，赤壁之战的胜利，与鲁肃的全力支持是分不开的。

作为孙刘联盟中东吴一方的“鸽派”，鲁肃为维护孙刘联盟也花费了很多心力。他深知双方只有团结起来才能对抗曹魏，因此不惜劝孙权借出荆州来为刘备提供抗曹和进一步发展的基地;在他担任大都督的时候，也对荆州守将关羽态度友好，甚至在“关云长单刀赴会”这一回中表现得有些窝囊。在鲁肃死后，继任的吕蒙是“鹰派”，最终东吴袭取荆州，刘备兴兵复仇并遭遇了猇亭之战的失利，再也无力进取中原;而东吴则实现了鲁肃提出了据有长江，“鼎足江东以观天下之衅”的最初设想。

在大多数人的心目中，鲁肃是一名文臣，然而他的军事能力也不可小觑。诸葛亮曾经引用的江东童谣“伏路把关饶子敬，临江水战有周郎”也证明鲁肃在军事方面，特别是防守能力上足以和周瑜的水战能力媲美，而当时的东吴水师无疑是诸雄中的翘楚。在周瑜死后，鲁肃继任大都督，一方面说明孙权对他的信任，另一方面也说明孙权及江东诸将对他军事能力的认可。尽管《三国演义》对他没有浓墨重彩的描写，但他的确是一位忠厚长者和出色的战略家。