皮皮鲁是一个调皮、勇敢、善良、乐于助人的孩子，尽管他的成绩特别差，但他生活中充满了各种与众不同的奇遇历险。他有个龙风胎妹妹鲁西西，她胆子很小，但学习成绩特别好，就这样的两个截然相反的兄妹，让我很是喜欢。
书中皮皮鲁表现很勇敢，遇到什么事都表现特别大胆，都会鼓起勇气，作为胆子有点小的我，皮皮鲁让我觉得特别敬佩。同时我也要学习鲁西西的好习惯，改掉自己的坏毛病，学习上像她一样优秀。
现实生活中的我，一直很怕黑，晚上都不敢独自去房间开灯，每次妈妈忙的时候都鼓励我自己试试开灯，可每次我都以失败告终，结果都是大哭一场，还是不敢去开灯。有一次妈妈说如果我自己开灯一个星期，就可以实现我一个愿望，当时我正想买一套《姜小牙上学记》，虽然心理很是害怕，在皮皮鲁的精神鼓励下，当然还有《姜小牙上学记》的诱惑下，我还是突破了自己，实现了第一次独自开灯。希望我胆子在皮皮鲁的影响下，变得大起来。