《绿皮书》讲述的是一个粗俗暴力的白人托尼，为世界上优秀的黑人钢琴家唐开车，向南方做巡回演出的故事。
影片中有好几个片段，讲述的是因为店里的老板、服务生看唐是一个黑人，所以不让他上洗手间、去餐馆吃东西。这就是当时最严重的问题——种族歧视。但他身为一个黑人，也要维护自身的权益，况且他还是被邀请来的嘉宾，理应接受较好的服务。所以他总是不赞同他们的作法。
他的一次次演出，目的是是想要消除白人对黑人的不公平对待。
在影片的开始，作者抛下了一个疑问：托尼十分不理解为什么唐放弃在纽约第三大道的三倍薪酬，且会得到他人的尊重，却选择艰难地在美国陆地上行走、闯荡。而在影片快要结束时，唐三重奏的音乐伙伴给出了答案。
他说：“因为光靠天赋是不够的，改变大众的想法需要勇气。”唐正是因为怀揣这样的勇气，才会拿着绿皮书，用音乐来改变人们对黑人的'认识。
从整部电影中，我们都可以看出唐是一个十分高雅的人，但是唯独在一个片段中，我们才看到了真实的他。
这个片段讲述的是托尼邀请他一起用手吃炸鸡，但是唐觉得这是一个不卫生的行为，经过托尼的一次次强烈推荐，唐也无法推脱，于是大胆地放下姿态，啃着炸鸡。然后也学着托尼将鸡骨头扔在窗户外。
作为一个黑人，他学会与自己的同胞一起，在黑人酒吧大肆享受音乐的乐趣。而作为一个最基本的人，他学会捍卫自己的权益，当对方不允许自己在餐厅内吃饭时，取消演出。这都是敢于面对自己，接受事实的表现。
都说家是温馨的港湾，但孤独的唐从来不与自己的兄弟联系。他认为即使哥哥知道自己的联系方式都没有来找自己，便也不愿做那个主动的人。
但托尼却看得透彻：“世界上有太多孤独的人害怕先踏出第一步。”既然有勇气去改变世界，改变自己又何乐而不为呢？
“遇事无难易，而勇于敢为”，只有勇敢地面对生活，尊重与温暖便会向你走来。