《绿皮书》是一部将反对种族歧视表达的很到位的一部电影。故事发生在1963年的美国。
托尼为了赚更多的钱交房租，不惜为黑人音乐家唐当司机。因此，他告别家人，开始了与唐八个星期的旅行。在一路上，唐一直在遭到白人的歧视。托尼从一开始的不满情绪，逐渐的同情他，并为他打抱不平。
两人一路上的互相影响，很大程度上改变了托尼对唐关于种族歧视的态度。托尼让唐手抓鸡块吃鸡，唐没有办法，只好用手接住鸡块，但却摆着兰花指，表示没有餐具没法“享用”，这时，边开车边吃鸡的托尼就与唐形成了鲜明对比。一个吊儿郎当，一个绅士味十足。最后，他怮不过托尼，只好和托尼一样用手将鸡块往嘴里塞。唐问托尼吃完的鸡骨怎么处理，托尼直接打开窗户，将鸡块丢出车外，唐没办法，只好也丢出窗外。托尼对唐采取的是“软式影响”，即在潜移默化中改变唐的性格，而唐对托尼采取的是“硬式影响”，即用不可抗拒的命令来使托尼更绅士。如：在托尼把饮料瓶丢出车外时，唐叫他重新捡回来；在托尼给妻子写信时，唐教会了他如何表达对妻子的思念；在监狱里，唐让他懂得了拳头解决不了所有问题，只有尊严才可以。若托尼违反这些命令，那么他就会被扣工资，所以托尼只能接受。
当然，影片中的种族歧视更是体现的淋漓尽致。唐为白人们演奏，但酒店服务员却不让唐上酒店里的厕所；托尼打了警察，警察却把两人都抓起来，原因是唐“那讨人厌的肤色”；西装店里的服务员不让唐试穿衣服；一对情侣看到一个白人（托尼）在给一个黑人（唐）开车，感到十分惊奇；餐厅的服务员不让唐在餐厅内用餐，即使今晚他才是主角……
那么，唐为什么要来南方演出呢？他在北方岂不更好，工资高，人缘好，不会被歧视……影片中也给出了详细的解答：唐为了让白人知道，黑人也能弹出和白人一样的曲子，所以他不惜冒着被白人暴揍一顿的危险，也要去各地演出，他身穿西装时的绅士范，是几乎所有黑人都没有的。他们只知道为白人工作，为白人当奴隶，他们从来没有想过要改变白人的心，奴性心理已经在脑海里根深蒂固。当托尼的车抛锚时，他们停在了一群工作的黑奴前，黑奴都停下了手中的工作，看着眼前这一幕惊奇的画面：一个白人在忙前忙后，而黑人却坐在车里休息。当地的种族歧视是很严重的，唐在那时还坚持南下演出，可见他的决心和毅力。
“绿皮书”作为影片名字，在全电影作贯穿线索的作用。它里面详细的罗列了黑人可以住的旅馆，更是为了体现电影的主题：种族歧视。绿皮书中的很多内容，都在很大程度上限制了黑人的自由，他们只能在固定的旅馆入住，只能在固定的时间和路线通行。
在当时如此严重的种族歧视下，唐并没有因此而丧失对生活、对人种平等的渴望，更加坚定的想要改变人们对肤色的偏见。他反对种族歧视下的执着，决定了他的命运，他对自己的命运打抱不平。
影片的最后，唐在平安夜来到了托尼的家里。托尼和家人虽然都是白人，却都很热情的接纳了他。这也预示着唐的愿望终将会达成。