从前，有位王子，他想娶个真正的公主。走遍全国，没有一个像王子所说的真正的公主，他很失望地回到王宫。有一天夜晚，雨下得很大，闪电很亮。一阵敲门声被老国王听到了，叫人开门。一位姑娘全身湿透，自称一位公主。
老国王想测试一下她是不是真正的公主，于是立刻叫宫女把床上的东西全部除掉。上面放一颗豌豆，接着垫二十层床垫和羽绒被，让公主睡一觉。第二天一早，许多人问她睡得怎样。她说有东西压着，睡伤了身体。大家看出来了，她的确是一位真正的公主。
因为压在这二十层床垫子和二十层羽绒被子下面的一颗豌豆，她居然还能感觉得出来。除了真正的公主以外，任何人都不会有这么稚嫩的皮肤的。因此，那位王子就选她做妻子了，因为他知道她得到了一位真正的公主。
这颗豌豆因此也送进了博物馆。故事告诉我们：遇到问题要认真开动脑筋，想最完美的解决方法，才能知道答案，才能知道如何做才对。下次再做的话，下次就有经验了。