扫地的作文200字（1）

今天我帮妈妈扫地。我就从厨房门口开始扫，心想：边边角角都不能放过，家里数我扫的最干净。

不一会儿，我就把地扫的干干净净，可是累的我腰酸背疼。心想：不行，我不能休息，家里数我扫的最干净。我又继续扫，不一会我的房间就一干二净了。不仅如此妈妈的房间也被我扫的一干二净了。

累得我腰酸背疼腿抽筋，现在我明白了妈妈的辛苦是很不容易的，我以后要经常帮妈妈干活……

请允许我在这里为我的妈妈说一声：“妈妈您辛苦了，谢谢您为我所做的一切，谢谢。”

扫地的作文200字（2）

今天早上我上过卢老师的英语课和张波老师的数学课之后，就会了家。

妈妈没有做饭是因为她以为我今天要写作业，正巧今天老师都没有布置作业，是因为今天英语是做的lesson85——lesson90的测试卷，而数学这次则是第一节课，做了个小练习所以就没有作业。妈妈就让我把家里的地扫一扫。于是我就拿起扫把——开扫！

我先在小房间扫，我遇到了一个死角，扫了好多下都还觉得不干净，就又扫，弄了好多下才满意，我在小房间里为一个地方都扫了好多下，结果过了２０分钟，才扫好一个小房间，我觉得这样可行不通，到了大房间，我就每一扫都很用劲，结果又太累，最后我发现，只需要普普通通的扫，也能扫得很干净哦！就这样，我扫好了全家！

扫地的作文200字（3）

星期天，我在家里写作业，做完作业后我去洗手间洗手时看到院子里有一片一片的叶子往下落，就像翩翩起舞的蝴蝶。于是，我想：“这么多的叶子落一地，妈妈下班回来，还要扫地。不如，我帮妈妈扫扫吧！”

我拿起扫帚便开始扫地，首先我把楼梯上的叶子先扫到地上，然后再从墙角往院子中央扫。我扫啊扫啊，累的我满头大汗，这树叶可真多啊！终于，我把所有的叶子全部扫到了院子中央，最后，我又把树叶扫到簸箕里，又一簸箕一簸箕运到外面的垃圾池里。哎！可算扫完了！看着干干净净的院子，别提心里多高兴了！

我刚坐下休息，妈妈就回来了，妈妈看到我把院子扫的这么干净，便说：“哟，长大了一岁就是不一样，变成懂事的孩子了！”

扫地的作文200字（4）

今天我帮妈妈做了一件家务，就是扫地，你们是不是觉得扫地太简单了，自己也会。但我这扫地可是不一般的扫地，如果想听，就继续往下听吧。

今天，我看到了一大片黑乎乎而且已经用火点过的卫生纸，原来是我弟弟把纸用火点着就放那了，后来火着完了就变成那样了。当时我对我弟弟大怒，可是一想，他还小，还不知道，有一个改过自新的机会就好了。于是，我就说他如果把地扫干净就好啦，这样我可以原谅他。他答应了，就开始扫起来。

他左扫扫右又扫扫，一会又把扫的弄乱了，看起来很可笑，我想过去帮他，却又想，这是他自己的活，所以没帮他。

到最后终于扫完了，他累得直喘气，但扫好了“大事”也解决了。

扫地的作文200字（5）

通师一附，是一个美丽又干净的学校。但是这座学校为什么会一尘不染呢？答案是我们学校有九位维护我们学校干净的扫地奶奶，她们是学校的美容师。

我们这幢楼就有一位扫地奶奶。她已经白发苍苍了。她身穿蓝红相间的衣服，满脸的皱纹。但是不管刮风还是下雨，这位奶奶是每天7点就来上班，下午5点下班的。我们现在的厕所又白又干净，就是这位奶奶拿着拖把仔仔细细地拖过去的。而且整整一幢楼的厕所都是这样的，我想她的皱纹就是这么来的吧。这位奶奶最喜欢干净的小孩，最讨厌乱丢垃圾的小孩。

所以现在，同学们不要给这位奶奶添麻烦了，让我们做个爱干净的小孩吧！

扫地的作文200字（6）

扫地的人700字(一)

扫地机器人设计报告

一、功能综述

1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫；

2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线；

3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测；

4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒；

5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。

二、机械及系统设计

扫地机器人机械设计如图1所示。

前

图1 扫地机器人机械设计图

清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。

(1)行走驱动轮及驱动电机

该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。

(2)清扫机构

用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作

环境。

(3)吸尘机构

旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。

(4)擦地机构

在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。

扫地机器人功能框图如图2所示。

图2 扫地机器人功能框图

三、功能简介

1、清扫模式：

清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。

随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换；

螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式；

交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也可以称为Z字形清扫； 沿边清扫是沿着房间的边界进行清扫；

定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫；

预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫，可以预约一次和一周内任意预约清扫时间，可以放心上班和出差，也可以自动打扫。

2、智能导航系统

扫地机器人的智能导航实质就是路径自动规划。扫地机器人路径自动规划有两种方法：随机式全区域覆盖和规划式全区域覆盖。随机式全区域覆盖方法控制简单，不需要很多的硬件，软件编程也简单，易于实现。但其缺点是移动机器人运行轨迹重复性较大，且运行轨迹不能较快地、充分地覆盖整个区域，这种路

径规划只考虑完成任务，没有考虑到时间消耗和能量消耗情况，因此选择规划式全区域覆盖方法。

此设计中选择往返式路径规划方法。往返式路径规划清扫路径的规则为当扫地机器人置于室内时，可通过超声波测距传感器的信息来判断它放置于墙边还是房屋中间。在房屋中间，则先设为它沿某一方向运动到靠近墙边的某一点。机器入就可从墙边的某一点开始，按顺时针方向绕墙运动一周，先对室内墙边地面进行一次预清扫。扫地机器人在绕完一圈后再向左或向右行走到墙壁的最左端或者最右端，以此来作为它清挡路径的起始点，也即绝对坐标的原点。先假设室内只有一个孤立的障碍物，以房屋左下角O点为起始点。开始清扫时，从O点势始沿Y轴正方向清扫，遇到墙壁时向右原地旋转90o，向X轴正方向移动一个车身

o后再向右旋转90，沿Y轴负方向清扫，以此往复运动。当遇到障碍物时，则按

下面的方法进行规划和避障：当清洁机器人运动到障碍物的最左边点时，根据步进电机的脉冲数和驱动轮光栅的脉冲数计算出最左边点的坐标。然后根据超声波测距传感器收到的信息沿着障碍物边缘行进相当于X轴方向一个车身的距离，再原地旋转到Y轴负方向，沿Y轴负方向继续清扫，这样一直往返清扫，当扫地机器人在沿障碍物边缘清扫时超声波传感器突然收不到信号即到达了障碍物的最右端点，扫地机器人将原地一直向左旋转直到超声波传感器再次收到信号为止，然后沿障碍物的上边沿行进到障碍物的最左端点，再沿Y轴方向进行往返清扫，行进路径和障碍物下边沿的行进路径类似。这样就可以在清扫过程中自动避开障碍物。清扫路径自动规划示意图如图3所示。

图3 清扫路径自动规划示意图

3、智能安全监控 3.1防撞

扫地机器人在工作过程中难免遇到各种障碍物，如果不及时躲避障碍物，将影响扫地机器人正常工作。因此在扫地机器人内部安装三个超声波测距传感器。

用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物。超声波测距传感器安装位置如图4所示。

左

右

右扫地机器人顶部左

图4 防撞传感器分布

超声波是一种一定频率范围的声波。它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象。利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理。超声波传感器测距原理如图5所示。

图5超声波传感器测距原理

超声波传感器接收到反射信号，检测出前方有障碍物时。

向控制器发出信号，控制器控制扫地机器人转向，躲避障碍物，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。选用超声波测距传感器，实现非接触式测量，避免与家具等物品发生碰撞，从而避免损坏相应物品。

3.2防跌落

为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落，在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。防跌落传感器安装位置如图6所示。

防跌落传感器利用超声波进行测距。当扫地机器人行进至台阶边缘时，防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离超过限定值，向控制器发送信号，控制器控制扫地机器人进行转向，改变扫地机器人行进方向，从而实现防止跌落的目的。扫地机器人防止跌落示意图如图7所示。

扫地的人700字(二)

提 纲

�我和扫地机器人的不解之缘。

�目前市场上的扫地机器人（优缺点）。

�基于现有技术，对扫地机器人的设想。

为什么钟情于扫地机器人

�故事：爸妈为扫地的事经常吵，影响家庭关系。�个人体会:1.扫地又累又花时间，每天都要做。

2.人的时间精力有局限性，用来扫地

成本太高了。（一般我一个星期扫一次就不错了）

3.小孩的家庭特别需要打扫，因为清洁的环境才利于孩子成长。

市场

�从市场角度来看扫地机器人

扫地机器人主要针对的是民用市场，我对民用市场的市场细分总结为八个字：男、女、老、幼、衣、食、住、行。并有如下优先关系：女人>>幼儿>>男人>>老人 服装>>食物>>房子>>交通工具举例来说：女装、童装、零食、奶粉都是销量很好的。扫地机器人所涉及的主要元素是：女人和房子

女人有很高的优先级，因此这个组合市场一定不小。而且扫地这件事，标准比较明确。（题外话，女人和食物的组合--炒菜机器人，市场前景更广阔。但是难度太大，众口难调。外卖正在填补这个缺口）

扫地的人700字(三)

清洁标准之扫地规范

清洁标准之操作台清洁规范

扫地的人700字(四)

扫地机器人

2015年12月10日，苏州——今日，科沃斯正式推出拥有全局规划系统的智能化扫地机器人DR95——全球首款能够在清扫之前绘制完整家庭“地图”的产品。全新的DR95扫地机器人搭载LDS雷达测距系统和SLAM算法，首次实现全屋巡航建图、“弓”字形规划清扫的新模式，并引领“先建图、后清扫”的全局规划新风潮。

画得出全屋“地图”的地宝DR95

“地图”代表了扫地机器人DR95的全局观，规整的行走路线和规划清扫能力则是DR95进行“思考、反馈”的结果。扫地机器人DR95在正式清扫之前，会对全屋的环境进行自行探测：将客厅、卧室、厨房、阳台、卫生间等区域的分布反馈在手机APP端。你想知道自己的家在扫地机器人的眼里是什么样子吗？DR95会给你答案。

扫地的作文200字（7）

今天，我在家里津津有味地看着《蜘蛛侠》的书。这时，我看见妈妈在打扫房间。妈妈让我去帮忙，我就去扫地。

一开始，我还不会扫地，我把扫帚直立着放在灰尘上，再把灰尘移来移去，一直把灰尘移到簸箕里。后来，我把扫帚弄斜，然后用扫帚像推土机一样，把灰尘推到簸箕里。最后，我又跳起了扫帚舞，结果灰尘满天飞，没有把地弄干净却把地弄得更脏了。没办法，妈妈只好来教我。妈妈说：把扫帚放斜一点，扫帚尖朝前面……我照着妈妈的样子去做，结果看见床底下也有灰尘，我就趴下来把扫帚放在床底下扫，不一会儿，我就把床底下弄得干干净净。

这次劳动我懂得了扫地不是一件容易的事。

扫地的作文200字（8）

扫地机器人

爸爸在网上买了一个“扫地机器人”，昨天我们把它搬回家里，看看它长的什么样子？它长的椭圆形，它长的白色的身体，有两只像风扇叶子的.“爪子”安在下面。它会被我们控制扫地，一按开关，它就会自己在地上跑来跑去，还会在地上转圈圈，还会一直直走，它扫的垃圾会被它的“爪子”吸走，会被吸到它的肚子里，如果吸不进去了，就代表它的肚子满了，必须把它清理一下，才能继续工作。

“扫地机器人”是完全自动的，我们不用管它，只要把它一弄醒，我们就不用管了，它没电也会自己跑到“家里”去充电。