公元前684年的一个春天，齐国要带队攻打鲁国。鲁国是一个占地面积小，实力不大的国家，而齐国刚好相反，他占地面积大，人多势众。没办法，鲁庄公只好勉强应战。
在当时有位名叫曹刿的人。他听说鲁庄公将要应战，心里非常担心。立刻请见鲁庄公。鲁庄公问他：“有何事？”螬刿说：“听说您将应战齐国，我能提些好建议给大王吗？”“哎？你可有好主意？”“请怒我直言。您需要把小恩小恵普遍分给老百姓，他们才会听您的;须忠守神，才会保护您;必须尽自己的职责去做好每一件事，才能应战。请您要去迎战是，让我随从您一起去。”
鲁庄公觉得曹刿说得有道理，便答应了。
数日，作战期日到了。齐国在长勺此处已等候多时。鲁庄公与曹刿同乘一辆战车，风度翩翩地来到战场上。齐恒公见鲁庄公来此应战，不禁大声笑道：“没想到你果真来此，有志气!”然后阴阳怪气地示出大拇指。还瞄了一眼做在鲁庄公旁边的曹刿，讽刺地说：“噢？还带来了个军师，尖嘴猴腮的，是拿来吓我的吧!哈哈……看来你很有把握打败仗喔!”鲁庄公大怒：“哼!都快要见阎王老爷了，还敢在这里口出狂言，你这厮太不拾抬举了，我今天就是来教训你们齐国这种腌撒泼才的，击鼓!”曹刿忙挥手，说：“大王，现在还不能击鼓，刚才那家伙用的激将法，我们不能中他的计呀!我自有办法来对付他，请大王听小的一言。”
齐恒公见此状，不屑说道：“哼!你不击鼓，我却击鼓了。击鼓!”齐军连击了三通鼓。向鲁国人进攻。曹刿不慌不忙地下令：“现在击鼓。”然后鲁军也向齐军进攻。不知怎的，俄倾，势力强大的齐国反而被弱小的鲁军击退了。数小时前猖狂自大的齐恒公现在却慌张起来，忙下令：“退回，快逃!”当时场面混乱，分不出哪些是鲁国人，哪些是齐国人。所以，很少人听到他的命令，齐恒公带着极少的兵力狼狈地逃离了。鲁庄公下令追拿齐恒公，曹刿说：“大王且慢!”然后下车观察了钢材齐军战车的轮迹，说：“可以了!”鲁庄公就下令追捕齐军。
打了胜仗之后，鲁国沸腾了起来，家家户户欢欢喜喜地庆祝了!鲁庄公这才问曹刿这样做的原因。曹刿说：“当齐国人击完鼓要进攻时，我们才开始击鼓，就是为了振作士兵们的勇气和低落敌方的勇气，他们没勇气了，我们却勇气旺盛，所以就打褪了他们。再说齐国广大，怕有埋伏，我看他们战车乱，战旗倒了，所以追击他们。”鲁庄公笑着说：“好!我欣赏你!像你这样聪明的人，就让你在我身边，封你为军师吧!”
“谢大王!”