小星星的家在离地球很远很远的太空，它总是在地球的晚上出来玩耍，地球上的白天，它就要乖乖地睡觉了。
一天，小星星怎么也睡不着，就想让流星姐姐带它去地球玩，于是它偷偷地抓住流星的尾巴，“嗖”的一声飞到了地球，掉到了草丛里，旁边有“呼呼”的风声，有蟋蟀发出“窸窸窣窣”的声音，树叶“沙沙”响，远处还有小朋友的欢笑声，小星星有点害怕，就躲在了草丛里，太阳的光掩盖了小星星的光，小星星就像穿上了隐身衣一样，谁也没发现它。
到了晚上，一只小白兔发现了闪闪发光的星星，就把它带到了家里，小星星照亮了兔子的家，它白天就和小兔子玩捉迷藏，晚上就陪着小兔子看书。
第二天晚上，小星星发现了一只迷路的山羊，山羊急得哭了起来，小星星就跟在它后面，照亮了它回家的路。
在天上，星星妈妈发现小星星不见了，急得团团转，到处找。后来，月亮看到了在草丛里的星星，于是，星星妈妈顺着绳梯到了地球，找到了小星星，就带它一起回家了。
如果地球上的朋友想小星星了，就会在夜晚抬头看看天空。“瞧”，小星星正在和它的好朋友微笑招手呢！