电影《触不可及》是根据自传小说《第二次呼吸》改编，它是一个真实的故事。
菲利普，一个无忧无虑的富豪；德瑞斯，一个游手好闲的混混。本是两个不可能触碰的阶层，本应是两个此生毫无交集的人。本应就像是电影名字那样——触不可及。然而一次意外的跳伞事故，一次不想应征的面试，两人却因此形成了雇佣关系，并结下了一生的友谊。
在众多的应征者中，菲利普选择了德瑞斯，他给出的回答是：他总是忘记我瘫痪的事实，我要的就是这样的人，没有怜悯没有特殊对待没有歧视。我要的是你把我当正常人对待，不要把“他有病”作为向别人解释的托词；不要把那同情的眼神时刻挂在脸上；不要时刻存有那一丝怜悯之心。
有人说，是德瑞斯让菲利普获得了新生。的确是，一个活泼幽默，一个沉稳内敛，两种截然不同的性格，却在慢慢的相处中越发融洽。把他放在副驾驶，在公路上的飙车；取笑他是瘫子；调皮的把他的胡子刮出各种样式；在他生日Party生跳舞助兴；凌晨四点带他去呼吸新鲜空气；带他去和笔友见面……在菲利普那片的黑暗的世界中，德瑞斯是一缕阳光，给他带来了平等、快乐、温馨、爱情。
在潜移默化中，德瑞斯也在发生着变化。学习画画，培养艺术气息，在菲利普的帮助下卖出处女作；在又一次面试中，跟HR谈论艺术，受到赏识，获得了一份司机的工作；当邻居把车再一次停在菲利普的家门前，德瑞斯耐心解释门口标有不能停车的标志，彬彬有礼，尽显绅士风度。
影片的结局是，菲利普再婚，育有两女，德瑞斯成为公司高管，育有子女三人，两人一直保持着很深的友谊。
因为看懂了彼此的善良，所以不会把自己认为的好意强加给你，只是在我能力范围内带给你想要的一切。