格列佛遇险，漂流到了“小人国”，那里的人只有六英尺左右。后来他又起航，又漂到了“大人国”，那里的人有六十英尺左右，格列佛又变成了“小人”，接着他又展开第三次航行，来到了飞岛国，那是个与世隔绝的世界，人们的观念是封闭的。
格列佛到了最后一个国家那是慧骃国，那里的主宰者是马，有着很高的智慧和文明的礼节。那里没有贪婪，没有欺骗，没有战争。它们圈养一种叫“耶胡”的人形怪物。在岛上生活了一阵子，就被首领放逐了。后来他在海上漂泊时被一个商人救起，回到了英国。开始厌恶，于是买了两匹马，天天和他们谈心，安度晚年。