“君才十倍于曹丕，必能安国，终成大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之王”，大概诸葛亮心中，让刘禅即位，才是他兴汉的最佳方案,当时诸葛亮听了汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：‘臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”讲完了，还叩头流血，也许要他“自立成都之王”是不忠不义之事，严重违背了他的儒家思想和忠君事主的理念。所以他日后做事更加小心谨慎“事必躬亲”，虽然他酿造了悲惨的结局，但这正是古代君子之儒与义士英雄的高风亮节，松柏之操的凝汇。
为了统一中原，他出师伐魏时写了一篇惊天地，泣鬼神的《出师表》，时刻都记挂着先帝，第一句说“先帝创业未半，而中道崩殂。”情深意切，对刘备逝去的惋惜与怀念溢于言表。