什么叫伺服控制系统(伺服系统是什么)
老巷旧人
精选回答
1、数控机床对数控进给伺服系统的要求 (1)输出位置精度要高 静态上要求定位精度和重复定位精度要高,即定位误差和重复定位误差要小(以保证尺寸精度)。
2、动态上要求跟随精度高,即跟随误差要小,这是动态性能指标(以保证轮廓精度)。
3、另外,要求灵敏度高,有足够高的分辩率。
4、 (2)响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态性能的要求,即在无超调的前提下,执行部件的运动 速度的建立时间tp 应尽可能短。
5、通常要求从0→Fmax(Fmax→0 ) 其时间应小200ms,且不能有超调,否则对机械部件不利,有害于加工质量。
6、 (3)调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)调速范围:一般要求:稳定性是指输出速度的波动要少,尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。
7、 (4)负载特性要硬 在系统负载范围内,当负载变化时,输出速度应基本不变。
8、即△F尽可能小;当负载突变时,要求速度的恢复时间短且无振荡。
9、即△t尽可能短;另外应有足够的过载能力。
10、这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。
11、 (5)能可逆运行和频繁灵活启停。
12、 (6)系统的可靠性高,维护使用方便,成本低。
13、综上所述:对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面;对高精度的数控机床,对其动态性能的要求更严。
物是人非独自伤怀 2023-10-10 11:49:07
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