鲲龙500是什么
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鲲龙500是:海底采矿车。鲲龙500由长沙矿冶院牵头研制,是国家重大工程“蛟龙探海”的重要组成部分,完成了我国首次海底多金属结核集矿系统500米海试。
鲲龙500的开发
2018年,长沙矿冶研究院联合我校等多家企业、高校及科研机构,完成了我国首次海底多金属结核集矿系统500米海试,并联合研制了我国深海开发的代表性成果——“鲲龙500”海底采矿车。从2014年开始,团队开展深海采矿关键技术研究,其研发的深海采矿系统柔性管线空间构形与动力学分析及控制等技术,成功应用于本次深海多金属结核采矿装备海上试验,最终保障作业安全。
鲲龙500行走性能分析
基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车"鲲龙500"的直线行走性能多体动力学仿真,并利用"鲲龙500"实验室试验验证其正确性,在此基础上对"鲲龙500"的行走性能进行了分析。结果表明,集矿车两侧履带的速度差越大,其转弯半径越小;相比于陆地重黏土,集矿机在深海土壤上转弯半径小,转动角速度大。
洛神花 2023-09-21 14:46:53
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