计算机程序如何控制机械运动的
精选回答
你曾是少年 2024-06-25 18:15:31
步骤:
1、人用高级语言(如JC语言)编写控制程序,并编译为计算机能识别的机器码(由0和1组成);
2、将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中(存放数据的地方,比如硬盘);
3、机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号;
4、由机器人处理器将控制信号转换成电信号;
5、电信号被送到伺服系统(如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等),进行信号放大;
6、放大的信号经驱动系统(如电动机)控制机器人运动;
7、当有传感器捕捉到信号后,传送至处理器,会中断服务程序要求处理,如果满足编写的程序的条件,则会执行相应的程序,以实现相应的动作或者功能。
![](http://yyk.iask.sina.com.cn/pic/fimg/160992403204968983326.jpg)
相关推荐
内蒙古县级市有哪些
内蒙古县级市如下:1、乌海市:内蒙古西部新兴工业城市,第一批国家智慧城市试点。2、赤峰市:蒙冀辽三省区接壤处,内蒙古第一人口大市,被称为国家园林城市。3、通辽市:内蒙古自治区最大交通枢纽城市,被称为国家卫生城市...
展开详情清澈见底造一个句
惠州海岸线长,海水清澈见底。湖水深达数十米,色彩碧澄,清澈见底。林区的孟达天池,池水清澈见底,群山倒映似群戏水。溪水清澈见底,无污染,水流湍急,乘舟漂流,使人贪图急流溪水的无穷力量。清汤面则清澈见底,调味以盐为...
展开详情一个篮球队有几个人
1、不同级别的比赛人数是不一样的:①1、NBA,每支球队可以报15人;②按照国际比赛规则的联赛,一个队只能报12人。2、篮球场上5人的位置:1号位组织后卫1人,2号位进攻后卫1人,3、4号位的前锋2人,5号位中...
展开详情cdfs文件怎么复制出来
可以用虚拟光驱加载CD,获取CDFS的音轨。CDFS(CompactDiscFileSystem)光盘文件系统CDFS.VXD-CDROM文件系统类似于ntfs(微软Windows系统目前默认的文件系统),fa...
展开详情手机充电时是不是要关机充更好呢
如果在开机充电时,不进行任何的手机操作是不会影响手机寿命的,这种情况下关机充电和开机充电的效果是一样的。但是如果开机充电时进行接打电话,发短信,上网下载彩铃,玩游戏等操作则会对手机,人和电池同时造成伤害。首先,...
展开详情