自动驾驶仪由什么组成
1.根据飞行员的意图稳定(或维持)飞机的飞行状态。
如稳定飞机的姿态角,保持飞机的飞行高度和飞行m数等。例如,飞行员经常使用自动驾驶仪来稳定飞机的姿态角,并进行巡航水平直线飞行。尤其是长途民航飞机、运输机、轰炸机、战斗机在中转时,减轻驾驶员的负担非常重要。
2.在自动驾驶仪中执行来自控制台的各种命令信号。
因为自动驾驶仪与飞机的机械系统是并联的,当自动驾驶仪工作时,驾驶员不能推动驾驶杆,因为它们与自动驾驶仪是联动的。为此,飞行员必须通过自动驾驶仪的控制台发出各种命令控制信号。这个信号的极性与敏感元件输出的信号极性相反,其差值加到方向舵回路上,控制方向舵偏转,使飞机按照各种指令信号运动。比如让飞机以给定的俯仰角爬升、滑行、平飞;以选定的倾斜角度转动;显示选定的飞行路径等。
3.自动驾驶仪正朝着集成化、多功能的方向发展。
例如,它可以与地面无线电设备一起组成自动着陆系统,完成飞机自动着陆等任务。像波音747这样的飞机装备有自动着陆系统。在轰炸机上,还可以和其他电子设备、军械设备一起组成自动瞄准投放系统。比如F-105D战斗轰炸机,可以利用自动驾驶仪控制飞机进入目标,机动投弹,脱离战斗,返航,降落。战斗机还可以与机载雷达和其他设备组成火控系统。机载雷达发现目标后,会自动跟踪目标并实施攻击。它还可以与地形跟踪雷达一起构成自动地形跟踪系统。这种系绳可以让飞机对着地形高速和低速空入侵,而且由于地形的遮挡,雷达很难发现。例如,F-111飞机装有自动地形跟踪系统;能飞离地面60米。因此,自动驾驶仪不仅可以用在民用飞机、运输机和轰炸机上;还可以用于战斗机、直升机和无人驾驶飞机。