观看这架飞行无人机像蚁人一样收缩以挤过狭小空间
我们已经提出了许多使用无人机的独特方法——从烧焦的地球到运送食物——但最常见的一种是用于人类冒险不安全的侦察或搜救任务。这可能包括无人机通常无法容纳的偶尔狭窄的空间,但新的设计可以让它们暂时缩小以挤过狭窄的空间。
这种“被动变形四轴飞行器”,正如加州大学伯克利分校高性能机器人实验室 (HiPeRLab) 的一个研究小组所说的那样,并不是第一个可以在飞行中重新配置其形状的四轴飞行器。但它是第一个不需要任何额外的动力硬件就可以做到这一点,这可能会额外消耗飞行器的电池寿命,减少飞行时间。
四轴飞行器的四个伸出的臂——每个臂的末端都有一个电动机和螺旋桨——通过铰链连接到飞行器的主体上。每个臂的下侧是一个始终处于张力状态的简单弹簧,因此当飞行器断电时,它们会将每个臂向下拉,这有助于减少飞行器的整体占地面积。
但是弹簧不是特别强,当飞船恢复活力时,每个螺旋桨产生的升力足以克服张力,导致所有四个臂都向上摆动并完全伸展。
当接近一个比无人机小的开口时,当它的手臂在飞行中伸展时,就像一个小窗户,它可以自动绘制一个路线和轨迹,这样就在它通过障碍物之前,它的转子关闭,导致手臂缩回,所以它可以很容易地挤过。
无人机的动量将它带到另一边,此时转子可以再次旋转,手臂可以伸展,飞行器可以在继续探索之前稳定自身。
在我们看到诸如此类的技巧在现实世界中被使用之前,还有一些障碍。
它可以与控制系统的熟练飞行员一起工作,他们可以通过 VR 护目镜从无人机获得第一人称视角,但要求四轴飞行器完全自行执行此操作将需要一些复杂的分析和轨迹绘制。加州大学伯克利分校的团队还没有解决这个问题。
该技巧也仅适用于临时通过紧身区域。一旦这种机动开始并且无人机倒塌,它就会开始从天上掉下来,因为它的螺旋桨不再提供推力。在继续探索之前,它需要在另一侧有足够的空间来备份、恢复和稳定自身。
像 John McClane 在Die Hard中那样试图飞过一个狭长而狭窄的通风井是不会发生的。