OpenAI机器人可以自我学习用一只手解决魔方
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机器人手Dactyl已成功解决了鲁比克使用幕后AI创建的训练机制来建立立方体。这里的交易不仅仅在于它能够解决魔方,还在于它以更高的灵活性完成了任务。机器人手臂可以单手解决80年代的益智游戏。
机器人专家Dmitry Berenson表示,用一只手解决难题立方体是一件大事密西根大学。旋转立方体的各个部分所需的操作比旋转整个立方体要“困难得多”。传统上,机器人仅以简单的方式操纵对象。
机器人专家使用模拟来减少机器人系统学习任务所需的实际训练量。随着算法在虚拟世界中的学习,信息可以随后被移植到物理机器人中以在现实世界中进行尝试。要注意的是,几乎不可能建立一个虚拟模型来复制所有物理定律,材料特性和操纵行为。
去年,一个类似的机器人能够解决魔方。在那种情况下,研究人员不得不通过手工挑选他们认为会导致更好算法的排列来随机化参数。超时后,机器人的训练系统会自行完成。每次机器人达到精通水平时,模拟器都会对参数进行调整,以使条件更加困难。
结果是算法更加健壮,并且可以在现实世界中以操纵Rubik立方体所需的精度移动。该算法非常成功,以至于机器人手戴着橡胶手套,几根手指绑在一起并被长颈鹿塞住时,便能解开拼图块。的开放AI研究小组认为其结果将提供证据,证明该方法将在将来解锁更多可适应开放式环境(如厨房)的通用机器人。
最帅老男人 2023-12-01 15:54:53
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