zik是什么意思的缩写(ik是什么意思的缩写)
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精选回答
1、IK是反向运动的缩写。
2、IK(逆向运动)是一种物理运动模式,用于计算父对象的位移和运动方向,以便将获得的信息继承到其子对象。
3、IK(反向运动)是相对于正向运动学的。有关节的对象由一组由关节连接的刚性段组成。改变关节的角度可以产生无限的形状。向前运动问题的解决方案。
4、给定这些角度后物体的姿态。“逆运动学问题”的一个更困难的解决方案是,当物体的姿态给定时,例如,当末端执行器的位置给定时,求关节的角度。总的来说。
5、逆运动学问题没有解析解。而逆运动学可以用非线性规划技术求解。某些特殊的运动链——带有球形手腕的运动链——允许运动解耦。这允许我们独立地处理末端执行器的方向和位置,并产生有效的封闭形式的解决方案。
叶落抚尘 2023-08-19 20:32:39
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