电动平衡车原理图（电动平衡车原理）

1、内部陀螺仪和加速度传感器用于检测车体姿态变化，伺服系统用于精确驱动电机调节进给响应，保持系统平衡。

2、运行原理主要基于一个叫做“动态稳定性”的基本原理，即车辆本身的自动平衡能力。利用内置的精密固态陀螺仪判断车身的姿态状态，经过精密高速的中央微处理器计算出合适的指令后，驱动电机达到平衡的效果。

3、增强电动平衡车平衡能力的部件：利用电机加强和改善平衡：在此基础上改进自平衡电动独轮车，由电机驱动的，由陀螺仪和驱动电路控制，使其不倒。

4、你可以通过身体前倾来启动它。速度由身体的倾斜度控制。如果你想加速，你向前倾斜，而如果你想减速，你向后倾斜。抛开人的主动控制，加速度传感器和角速度传感器(陀螺仪)肯定是独轮车正常运行不可或缺的。

5、加速度传感器：加速度传感器可以测量地球重力或物体运动引起的加速度。只需测量一个方向的加速度值，就可以计算出汽车的倾斜角度。

6、例如，如果使用X轴上的加速度信号，当车辆直立时，固定的加速度计在X轴的水平方向，输出信号是零偏置电压信号。当汽车倾斜时，重力G的加速度会形成一个X轴方向的加速度分量，使这个轴的输出信号发生变化。

7、但在车辆实际行驶过程中，平衡车自身运动产生的加速度会产生较大的干扰信号叠加在上述测量信号上，使得输出信号无法准确反映真实的倾斜角度。因此，直立控制所需的姿态信息不能完全由加速度传感器获得。

8、角速度传感器：陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。平衡车上安装有陀螺仪，可以测量汽车倾斜的角速度，通过对角速度信号进行积分可以得到汽车的倾斜角度。