Rivian的转向功能还有很长的路要走
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首席工程师查尔斯桑德森在接受MotorTrend 采访时透露,该系统的问题在于让它安全工作。在上面的视频中,条件是机动的理想条件,但 Rivian 的工程师面临的挑战是在不太理想的条件下要考虑的变量数量。每个车轮可能有不同的抓地力水平,虽然卡车可以确定在车辆行驶时向每个车轮发送多少功率,但在静止时读取抓地力水平几乎是不可能的。因此,如果一个车轮突然获得牵引力,卡车可能会向意外方向打滑。但这不是唯一的问题。
R1T 没有方形轴距,这意味着前后轴之间的距离大于每个轴端之间的距离。这意味着围绕车辆的确切中心旋转不是可以轻松完美复制的东西。如果旋转点不是车辆的中心,我们可能会再次遇到卡车向随机方向旋转的问题。最后,我们还有重力问题。如果卡车设法开始自转但在斜坡上,则车辆将沿着它所在的任何斜坡螺旋下降。
最重要的是,对于许多可能会恐慌的司机来说,这将是一种全新的体验,因此卡车的计算机确实有无数的变量可以尝试控制。
Rivian 没有告诉我们什么时候可以期待该功能的完善,但它肯定会到来,即使所谓的坦克转向很少使用,这也是个好消息。
少年郎 2023-08-13 14:34:53
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