机器人系统(关于机器人系统简述)
玫瑰帶刺
精选回答
1、本发明提供一种即便减小用于使第1机器人不干扰的空间也能够实现使第1机器人的末端部的位置向绕第1转动轴分离180°的位置移动的动作的具有机器人的机器人系统。
2、机器人系统(100)具备:单元室(5);和设置于单元室(5)的第1机器人(1a)以及第2机器人(1b),第1机器人(1a)具有:第n臂,其能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动;和第(n+1)臂,其在第n臂设置为能够绕轴向与第n转动轴的轴向不同的第(n+1)转动轴转动,第n臂的长度比所述第(n+1)臂的长度长,从第(n+1)转动轴观察,所述第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠。
缘来如此 2023-12-26 12:37:50
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