为什么我们在机器人运动控制中一直在强调力控

王翰的《凉州词二首》具体创作时间未能确证，《凉州词》是乐府歌词，是按凉州（今甘肃省河西、陇右一带）地方乐调歌唱的。这首诗地方色彩极浓。从标题看，凉州属西北边地；从内容看，葡萄酒是当时西域特产，夜光杯是西域所进，琵琶更是西域所产，胡笳更是西北流行乐器。这些无一不与西北边塞风情相关。
原文节选：
葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？
译文：
酒筵上甘醇的葡萄美酒盛满在精美的夜光杯之中，歌伎们弹奏起急促欢快的琵琶声助兴催饮，想到即将跨马奔赴沙场杀敌报国，战士们个个豪情满怀。
今日一定要一醉方休，即使醉倒在战场上又何妨？此次出征为国效力，本来就打算马革裹尸，没有准备活着回来。
《凉州词二首》是唐代诗人王翰的组诗作品。第一首诗渲染了出征前盛大华贵的酒筵以及战士们痛快豪饮的场面，表现了战士们将生死置之度外的旷达、奔放的思想感情；第二首诗抓住边塞风光景物的特点，抒写边关将士们夜闻笳声而触动的思乡之情。这两首诗意境开阔，语言华美，节奏明快，富有浪漫气息。

“霸凌”通常是指人与人之间权力不平等的欺凌与压迫，它一直长期存在于社会中，包括肢体或言语的攻击、人际互动中的抗拒及排挤，也有可能是类似性骚扰般的谈论性或对身体部位的嘲讽、评论或讥笑，或者是因嫉妒等个人原因对其进行辱骂和讽刺。
“霸凌”造句：
1、报复只会升高施霸凌者的侵犯气焰。
2、正如施霸凌者值得你的注意，受害者也一样。
3、试著找出施霸凌背后的真正原因，再提供适合的援助。
4、教育部透过宣示活动展现反霸凌决心。
5、对那些孤离、少与同侪互动的学生要注意，孤离的学生最易成为施霸凌的目标。

鸟的天堂一指的是茂盛的大榕树，人们把它叫做“鸟的天堂”。二指地方是鸟儿理想的栖息之地。出自《鸟的天堂》，作者巴金，散文，里面主要内容是说作者巴金游玩鸟的天堂所见到的景色及其感受。
在此文中，作者以清新流畅之笔，发掘和描绘了自然胜景之美，寄托了自己美好的情思，创造出一种清丽悠远的意境。同时，作者不是孤立地描绘这“鸟的天堂”，而是把它放在南国初夏水乡的夕照、青山、塔影、波光、田畴、朝暾的联系、烘托下加以凸显的。全文虽用语简朴无华，平铺直叙，却到处呈现出如诗似画的美趣，流贯着一种祥和宁静而又生机勃勃的田园牧歌情调。

王羲之（303年-361年）是东晋大臣、书法家，字逸少，琅琊临沂（今山东省临沂市）人。丹阳尹王旷的儿子，太尉郗鉴的女婿，有“书圣”之称。
凭借门荫入仕，历任秘书郎、江州刺史、会稽太守，累迁右军将军，人称“王右军”。永和九年（353年），组织兰亭雅集。撰写的《兰亭序》，成为“天下第一行书”。永和十一年（355年），称病弃官，迁居于绍兴金庭。升平五年（361年）去世，安葬于瀑布山。
善于书法，兼善隶、草、楷、行各体，精研体势，心摹手追，广采众长，备精诸体，冶于一炉，摆脱汉魏笔风，自成一家，影响深远。风格平和自然，笔势委婉含蓄，遒美健秀。在书法史上，与钟繇并称“钟王”，与其子王献之合称“二王”。李志敏评价：“王羲之的书法既表现以老庄哲学为基础的简淡玄远，又表现以儒家的中庸之道为基础的冲和。”