简述步进电机工作原理（步进电机工作原理）

1、步进电机驱动器根据外部的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组按照一定的时序正转或反转通电，使电机正转/反转或锁定。

2、以1.8度两相步进电机为例：当两个绕组都通电励磁时，电机的输出轴就会静止不动并被锁定。保持电机锁定在额定电流的最大扭矩是保持扭矩。如果一相绕组的电流改变方向，电机将沿给定方向旋转一步(1.8度)。同样，如果该组周围的另一个电流改变方向，电机将沿与前者相反的方向旋转一步(1.8度)。当流过线圈绕组的电流依次转为励磁时，电机就会沿着既定的方向不断旋转，运行精度非常高。1.8度两相步进电机旋转一次需要200步。

3、两相步进电机有双极和单极两种绕组形式。双极电机的每相只有一个绕组线圈。当电机连续旋转时，电流会改变方向，在同一个线圈中依次励磁。驱动电路的设计需要八个电子开关依次开关。

4、单极电机每相有两个极性相反的绕组线圈。当电机连续旋转时，同一相的两个绕组线圈应交替通电。在驱动电路设计中只需要四个电子开关。在双极驱动模式中，双极驱动模式中的电动机的输出转矩比单极驱动模式中的高大约40%,因为每相的绕组线圈被100%激励。