自动排爆车
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排雷命题欲实现自动排爆机器人小车系统,使其具有循迹行驶、排爆扫描探测、无线传输、机械除爆功能。本设计以STC89C52单片机为核心,应用直流电机、光电传感器、金属探测器、LCD显示器、无线传输及接收模块等部件实现命题要求功能。在设计中,采用光电传感器和金属探测器同步扫描探测,金属探测器探头采用点阵式循环供电模式,为本设计中的创新点。
通过对题目要求分析,设计的主要任务根据所实现的系统功能及次序可以分为循迹行驶、排爆扫描探测、无线传输、机械除爆四个系统模块,其中,排爆扫描探测模块包括对排爆车探测路线及探头的设计。下面对各个模块分别进行方案论证。
自动排爆车
循迹行驶模块基本方案:
方案一:在小车前端两侧各装置一个光敏电阻,采用LM393比较器,通过比较光敏电阻两端的电压异同来控制左右两侧电机的通断,从而使小车实现循迹行驶。
方案二:单片机接光耦隔离电路连接L298N芯片(12V蓄电池供电),由L298N芯片的ENA、ENB、IN1、IN2、IN3、IN4六个引脚的电位变化来控制电机转动的状态(正转、反转、左转、右转、停止、立即停止),从而实现机器人小车循迹行驶。
若水出尘 2023-12-19 15:38:44
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