2021年12月30日整理：波士顿动力会变成一家无聊的机器人公司吗

波士顿动力公司通过引人入胜的两足和四足机器人后空翻、开门和与 Uptown Funk 跳舞的视频而声名鹊起。现在，它展示了其最新的小工具：一个看起来像带轮子的巨大高射投影仪的机器人。

它叫做 Stretch，它不会做后空翻，也不会跳舞，它只做一项任务：移动箱子。听起来很无聊。

但事实上，这可能成为波士顿动力公司最成功的商业产品，并将其变成一家盈利公司。

拉伸有什么作用?

Stretch 有一个盒状底座，带有一组可以向各个方向移动的轮子。底座顶部是一个大型机械臂和一个感知桅杆。机械臂有七个自由度和一个可以抓取和提升箱子的吸盘阵列。感知桅杆使用计算机视觉驱动的摄像头和传感器来分析其周围环境。

虽然我们还没有看到 Stretch 投入使用，但根据波士顿动力公司提供给媒体的信息，它可以处理重达 23 公斤的箱子，每小时可以进行 800 次位移，并且它的电池可以使用 8 小时。波士顿动力公司在其 YouTube 频道上发布的视频表明，如果环境中的一切都保持静止，机器人可以达到每小时 800 箱的速度。

传统工业机器人必须安装在固定位置，这对部署它们的仓库的工作流程和基础设施造成了严重限制。另一方面，伸展运动是可移动的，可以在许多不同的环境中使用，除了平坦的地面和一点点训练(我们仍然不知道训练是如何进行的)之外，几乎没有先决条件。对于许多没有自动化设备和基础设施的仓库来说，这可能是一个福音。

正如波士顿动力公司的业务发展副总裁迈克尔佩里告诉 The Verge 的那样，“你可以利用这种能力，你可以把它移到卡车的后面，你可以把它移到过道里，你可以把它移到你的传送带旁边。这完全取决于当天的问题是什么。”

一个无聊但有用的机器人

乍一看，Stretch 似乎比波士顿动力公司之前创造的机器人倒退了一步。它无法在不平坦的地形中导航、爬楼梯、在表面上跳跃、打开门以及以复杂的方式处理物体。

它确实在介绍视频中做了一些有趣的壮举，但我们不能指望它像 Spot、Atlas 和 Handle 一样有趣。

波士顿动力拉伸机器人

但这正是机器人和人工智能在现实世界中的应用。我们仍然没有弄清楚如何创造通用人工智能，这种人工智能可以模仿人类和动物的认知和身体能力的各个方面。

当前的 AI 系统在稳定的环境中执行狭窄的任务时很强大，但当它们被迫在不可预测的环境中解决各种问题时就会开始崩溃。因此，人工智能系统的成功在于在多功能性和稳健性之间找到正确的平衡点，尤其是在安全和材料损坏是主要问题的物理环境中。

而 Stretch 正好符合这种描述。它在可预测的环境(仓库中的平坦表面)中执行非常具体的任务(拾取和移动箱子)。

与波士顿动力公司过去所做的其他事情相比，拉伸可能听起来很无聊。但如果它兑现了承诺，它可以直接导致许多仓库的成本降低和产量提高，这使其成为可行的商业模式和产品。

正如波士顿动力公司业务发展副总裁 迈克尔佩里 去年 6 月告诉 The Verge 的那样，“[A] 从商业角度来看，很多最有趣的东西都是人们会觉得无聊的东西，比如让机器人能够读取工业中的模?拟仪表。设施。这不会点燃互联网，但它对许多企业来说是变革性的。”

波士顿动力的竞争优势

波士顿动力并不是唯一一家为仓库和其他工业环境开发自主移动机器人的公司。该领域有数十家公司在竞争，从霍尼韦尔等历史悠久的公司到 Fetch Robotics 等初创公司。

卸载箱子只是自动化成熟的几项物理任务之一。分拣机器人、订单拣选机器人和自动叉车的市场也在不断增长。

波士顿动力公司在这个竞争激烈的市场中的成功竞争者是什么?在我看来，工业自主移动机器人市场的成功一方面取决于多功能性/稳健性阈值，另一方面取决于成本效率。在这方面，波士顿动力有两个优势。

首先，波士顿动力公司将利用其数十年的经验在不牺牲其坚固性和安全性的情况下推动其机器人的多功能性。Stretch 继承了波士顿动力过去几年开发的 Handle、Atlas、Spot 等机器人的技术和经验。它还包含 Pick 的元素，这是在宣布现代汽车收购波士顿动力公司的新闻稿中提到的基于计算机视觉的卸垛解决方案。这可以使 Stretch 在比其竞争对手更广泛的条件下工作。

其次，公司的新东家现代是移动机器人研发的领先企业之一。现代汽车已经在创造能够在各种环境和地形中导航的自主机器人和车辆方面进行了广泛的研究。现代汽车还拥有强大的制造能力。这将使波士顿动力公司能够降低制造 Stretch 的成本并以具有竞争力的价格出售。现代的制造设施还将使波士顿动力公司能够以具有成本效益的价格为 Stretch 提供新的零件和道具。这将在未来进一步提高机器人的多功能性，并允许客户将其重新用于新任务，而无需大量购买。

波士顿动力的未来

Stretch 是波士顿动力公司的第二个商业产品，第一个是四足机器人 Spot。但 Spot 的销售额仅占公司成本的一小部分，现代收购时每年至少为 1.5 亿美元。Stretch 有更大的潜力使波士顿动力公司成为盈利公司。

Stretch 的潜在成功将如何影响波士顿动力的未来?这是我去年在现代收购波士顿动力后所做的观察：“波士顿动力可能声称自己是一家商业公司。但本质上，它仍然是一个人工智能和机器人研究实验室。它凭借其先进的研究和连续不断的视频流而声名鹊起，这些视频显示机器人正在做以前认为不可能的事情。然而，现实是现实世界的应用程序 很少使用尖端的人工智能和机器人技术。今天的企业对跳舞和后空翻机器人没有太多用处。他们需要的是稳定的解决方案，可以与他们当前的软件和硬件生态系统集成，促进运营并降低成本。”

Stretch 的成功将如何影响波士顿动力公司的类人机器人计划?当您被一家按季度计算利润的商业企业所拥有时，很难继续致力于长期的科学目标。

但这并非不可能。在 1900 年代初期，阿尔伯特·爱因斯坦在伯尔尼的瑞士专利局担任助理审查员，因为物理学研究并没有让他的家庭餐桌上有食物。但他本质上仍然是一名物理学家，并在空闲时间继续他的研究，而他作为专利文员的工作支付了账单。他的热情最终得到了回报，为他赢得了诺贝尔奖，并为历史上的科学做出了一些最伟大的贡献。

Stretch 及其继任者会成为波士顿动力公司的常态吗，还是说这是专利文员的工作，在波士顿动力公司继续追逐推动科学极限的人形机器人梦想的同时，还能继续工作?