机械臂工作原理和设计(机械臂的工作原理)
君子兰
精选回答
1、机械臂的工作原理:一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。
2、机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。
3、还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的。
4、如果是小物品,可直接购买FESTO等公司的气动手指。
5、 底座是用来安装和固定机器的。
6、 油箱是装润滑油或液压油循环的。
7、 升降位置检测器,要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置,要么是实时检测其高度的。
8、 手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器,只是测量对象换了。
9、 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
10、-------------------------------------------------------------------参考香港富井机械手------------------------。
春天的雨露 2023-10-06 15:58:41
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