福特Fusion自动驾驶汽车使用激光雷达在黑暗中看东西

对于将在城市中运行的自动驾驶汽车，夜间驾驶意味着它们很可能有灯光可供驾驶。任何曾经在没有路灯的农村地区在没有月光或没有月光的夜晚开车的人都知道它会变得多黑。为了帮助自动驾驶汽车安全运行，福特的 Fusion Hybrid 自动驾驶研究车配备了激光雷达传感器，使其能够在黑暗中看到东西。

事实上，激光雷达传感器在黑暗中的视野如此之好，以至于自主研究车辆可以在没有前灯的情况下行驶。这项研究很重要，因为它能够表明，即使自动驾驶汽车用来观察环境的摄像头缺乏运行所需的光线，激光雷达传感器也能让汽车安全运行。

福特自动驾驶汽车技术负责人吉姆·麦克布莱德 (Jim McBride) 表示：“多亏了激光雷达，测试车不依赖于阳光照射，也不依赖于摄像头检测沥青上涂漆的白线。” “事实上，激光雷达允许自动驾驶汽车在黑暗中和在白天一样好。”

福特自动驾驶汽车使用高分辨率 3D 地图，其中包含有关道路、道路标记、地理、地形以及标志、建筑物和树木等地标的信息。激光雷达脉冲能够准确地告诉汽车它在这些地图上的位置。使用中的 LiDAR 传感器每秒可产生约 280 万个激光脉冲。测试工程师使用夜视镜从里到外监控汽车，夜视镜使他们能够看到 LiDAR 传感器产生的红外激光束。

“在车内，我能感觉到它在移动，但当我看向窗外时，我只看到黑暗，”福特研究科学家兼工程师韦恩·威廉姆斯 (Wayne Williams) 描述道。“当我坐在后座上时，我使用计算机监控实时跟踪汽车的进展情况。果然，它沿着那些蜿蜒的道路精确地保持在正轨上。”