为什么车子可以在火星上行走
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蓝天 2024-04-30 16:51:28
毅力号首次使用自动导航功能AutoNav驾驶,该功能使其能够避免岩石和其他危险,而无需地球工程师的控制,火星车整个行程约为31米,耗时45分钟。地形是根据火星高度地图创建的,这是毅力号导航周围地形的方式,该地图是根据毅力号导航摄像头拍摄的立体图像以增量方式创建的。毅力号自动导航软件会使用高度图评估可能的驾驶路径是否安全,路径由探测器前部发出的圆弧表示,不同颜色的弧表示不同的危害评估结果。
中国的祝融号火星车,综合考虑了火星环境的这些特殊性。其结构与机构、移动、天线、热控、供配电等10个分系统组成,具有四大主要功能,一是能够承受整个任务过程中的力学、热、辐射等空间环境二是落火后火星车与进入舱配合完成释放、分离任务三是在火昼时完成火面感知、探测、移动等工作,在火夜时进入待机状态,也就是“一夜好梦”四是能够适应火面环境,具有自主休眠唤醒能力。火星车还配置了导航地形相机、多光谱相机等6种科学载荷,可以进行科学探测按任务要求,拥有90个火星日的设计寿命。
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