四旋翼飞行器姿态控制(四旋翼飞行器)
流绪微梦
精选回答
1、操作系统是不需要了,程序的编写是和智能小车类似的。
2、但是由于飞行器涉及到一个平稳飞行的问题,需要用到一个PID算法来检测飞行姿态以保持平衡,非常复杂,编程就更不容易了。
3、当然已有现成的飞控板,可以直接买一块来玩,里面的程序是直接写好的,自己也可以修改。
4、如果自己做的话就需要用单片机了,AVR,ARM,甚至51应该都是可以的,但是需要自己设计电源驱动的电路。
5、如果你专业基础好的话这个是可以做出来的,关键就在于那个PID算法了,非常复杂,我也不懂。
漫步梅园 2023-12-02 15:10:03
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