扭力梁式半独立悬架和非独立悬架（扭力梁式半独立悬架）

1、扭力梁式后悬架和多连杆独立悬架的区别：（1）前者属于半独立悬挂，多应用于紧凑型汽车上，大体结构就是两轮中间有一根主梁，车轮通过复合弹簧结构与主梁相连。

2、优点是结构简单，不占用空间。

3、缺点是高速稳定性不好，不太舒适，而且操控性一般。

4、不过可以通过增加横向稳定杆，和瓦特连杆来增强操控性。

5、（2）多连杆独立悬挂是由多个连杆，减震器和减震弹簧组成的。

6、多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。

7、在车辆转弯或制动时，多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。

8、缺点是空间占有大，造价高。

9、多连杆独立悬架是指：（1）悬架实际上是由连杆，减震器和减震弹簧组成的。

10、多连杆悬挂，顾名思义，就是他的连杆比一般悬架要多些，按惯例，一般都把4连杆或更多连杆结构的悬挂，称为多连杆。

11、（2）多连杆式悬挂不仅可以保证拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜。

12、最大可能维持轮胎的贴地性。

13、其操控性能和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能和操控稳定性，所以大多使用多连杆悬架，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳搭档。

14、扭力梁式悬挂是：（1）汽车后悬挂类型的一种，是通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳，尽管有些厂商宣称自己的车装备的是扭力梁式半独立悬挂，但是扭力梁还是非独立悬挂的一种。

15、（2）扭力梁式后悬架常见于在发动机前置前轮驱动(FF)的车型。

16、其外观与作动方式类似于拖曳臂式，只是在连接左右轮的下支架中间以一根粗大的梁连接，而梁的两侧拖曳臂用于为前后方向定位，整个悬架系统以拖曳臂的前端与车身连结，在梁的上方有用来做为横向定位的连杆，看起来就像H型。

17、（3）在车身倾斜时因扭力梁车轴的扭曲，使车轮的倾角会有变化。

18、由于扭力梁式后悬架的结构简单，制造成本低，容易维修且占用车底空间较小，可降低车底盘的高度，从而车内空间得以增加，因而常用于小型车。