步进电机型号如何选择?
牡丹
精选回答
1、步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。
2、一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
3、电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。
4、电机的步距角应等于或小于此角度。
5、目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
6、步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。
7、静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。
8、单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。
9、直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。
10、一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
11、进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P= Ω·M? Ω=2π·n/60? P=2πnM/60? 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米? P=2πfM/400(半步工作)? 其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。
茉莉清茶 2023-10-08 14:00:51
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